一个人类所看不到的空间被称作是「护星界」的地方，有着一群持有人世间所没有，为了保护地球与人们而存在着的超能力．「护星之力」，名为「护星天使」的人们而护星天使由护星界前往地球的道路「天之塔」，还具有保护地球的功能但是，现在天之塔被「宇宙虐灭军团沃斯达(暂译)」破坏掉了．．．．且向地球攻击过来护星天使前往地球的道路被封闭了少了保护的地球，是否有办法承受侵略者的攻击？就在此时，五位偶然还留在地球上的年轻的护星天使．．．为了由恶魔手中保护地球，成为了新的战士．「天装战队护星者」！